МОДЕЛЮВАННЯ СТАЦІОНАРНОЇ ОБКАТКИ СИЛОВОГО ОБЛАДНАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ НА ЗАЛІЗНИЧНОМУ ХОДУ
Автор: Бабанін О.Б, Коваленко О.С.   
УДК 621.873:656.212.6

Бабанін О.Б, Коваленко О.С.
Українська державна академія залізничного транспорту

МОДЕЛЮВАННЯ СТАЦІОНАРНОЇ ОБКАТКИ СИЛОВОГО ОБЛАДНАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ НА ЗАЛІЗНИЧНОМУ ХОДУ

Проанализировав исследования ученых в направлении эксплу-атации грузоподъемных кранов на железнодорожном ходу, и обнаружив, что в этих исследованиях не нашли в полной мере вопросы, которые связаны с повышением надежности энергосилового обо-рудования путем совершенствования технологических процессов обслуживания и ремонта была предложена методика, которая базируется на  алгоритме статистического анализа и предоставляет использование приближенного представления стохастического мат-ричного оператора.

Припустимо, що енергетичне силове обладнання крану з органами управління являє собою стохастичну систему, динаміку котрої можна описати таким диференціальним рівнянням:
1
Рівняння (1) відповідає типовій стохастичній системі з випадковим коефіцієнтом посилення в ланцюзі зворотного зв'язку. Системі з випадковим коефіцієнтом посилення в прямому ланцюзі відповідає диференціальне рівняння:
2
Детермінована частина системи з випадковим коефіцієнтом посилення в ланцюзі зворотного зв'язку взагалом описується диференціальним рівнянням:
3
якому відповідає еквівалентне інтегральне рівняння:
4
На підставі вищенаведеного була розроблена методика, яка базується на узагальненому алгоритмі статистичного аналізу. Основні положення даної методики полягають в такому.
1 етап. Для заданого номера наближення (оскільки розглядається стаціо-нарна стохастична система) розкриваються вирази для моментів.
2  етап. Обчислюється спектральна характеристика.
3 етап. Обчислюються відповідні наближення математичного очікування стохастичного матричного оператора.
4 етап. Обчислюється необхідне наближення спектральної характеристики другого початкового моменту вихідного сигналу стаціонарної системи.
5 етап. По спектральних характеристиках, обчислених на четвертому етапі, відновлюються наближені значення відповідних статистичних характеристик вихідного сигналу стохастичної системи.
За вищенаведеною методикою визначаємо кореляційну функцію вихідного сигналу та за отриманими розрахунками будуємо графік функції.